Status and prospect of intelligent key technologies of belt conveyor
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摘要:
带式输送机是煤炭主运输系统的关键装备,带式输送机的智能化是矿井煤炭安全高效运输的重要保障,对于提升煤矿安全水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。在新技术革命的推动下,带式输送机智能化领域处于加速发展阶段,信息系统平台、智能控制、测量感知等智能化关键技术不断取得进展,呈现多点突破、全面发展的态势,但相关技术在煤矿企业多为试验性应用,未得到普遍推广。综述了近年来带式输送机智能化关键技术的发展情况,分析了工程应用中存在的问题,指出了带式输送机智能化关键技术的发展趋势。首先,概括介绍带式输送机智能化的发展历程,重点阐述不同承载方式的带式输送机的技术特点及对智能化发展的技术要求;然后,以托辊式带式输送机为对象,分别介绍带式输送机节能运行技术、煤流量感知技术、健康状态监测技术和安全保障技术等智能化关键技术的研究现状,梳理了计算机视觉、大数据分析、智能控制与决策等技术在工程中的应用情况,对存在的问题及未来发展趋势进行讨论;最后,结合对国内外相关技术研究成果的分析,从智能化监测与控制研究的角度出发,指出了带式输送机变频节能控制、非接触式煤流智能感知、基于多源信息融合的透明输送和虚拟现实等智能化关键技术的研究方向。
Abstract:As the key equipment of the coal transportation system, the intelligence of the belt conveyor is crucial to the safe and efficient transportation of coal mines. And it is of great significance to improve the safety level of coal mines and ensure a stable supply of coal. Driven by the new technological revolution, the field of belt conveyor intelligence is in the stage of accelerated development. Key intelligent technologies such as information system platforms, intelligent control, measurement and sensing have made continuous progress, showing a trend of multi-point breakthroughs and all-around development. However, the relevant technologies are mostly applied experimentally in coal mining enterprises and have not been widely promoted. This paper reviews the research and development trend of key technologies for intelligent belt conveyors in recent years and summarizes the problems encountered in engineering applications. First, the authors give an overview of the development of belt conveyor intellectualization, focusing on the technical characteristics of belt conveyors with different carrying types and the technical requirements for intelligent development. Then, the key technical problems that need to be solved for idler belt conveyor intelligence are pointed out. The current research status of four key directions, such as energy saving technology of belt conveyors, coal flow sensing technology, health status monitoring technology, and safety assurance technology, is introduced. The article analyzes the application of computer vision, big data analysis, intelligent control, and decision-making technologies in engineering, and discusses the existing problems and future development trends. Finally, the development suggestions for belt conveyors are proposed from the perspective of intelligent monitoring and control research, combined with the analysis of related technology research results at home and abroad. The future research directions of intelligent key technologies such as non-contact coal flow intelligent sensing of belt conveyors, transparent conveying based on multi-source information fusion, frequency conversion and energy-saving control, and virtual reality are discussed.
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0. 引 言
矿井粉尘是指在煤矿开拓、掘进、回采和运输等生产过程中产生,能长时间悬浮在空气中的岩石、煤等细小颗粒。煤尘是煤矿生产的主要威胁。煤尘悬浮物大量存在于空气中或在道路上沉积,不仅降低了工作面的视野,而且污染了工作环境,如果长期暴露于可吸入煤尘中,还会导致尘肺病,严重威胁矿工的健康[1]。我国目前普遍采用煤层喷雾洒水来防治煤尘,这对煤矿生产和安全具有重要意义。然而,由于煤尘表面存在大量疏水基团,例如脂族烃和芳族烃[2],单一依靠水来降尘,降尘效率较低[3]。
向水中添加表面活性剂能有效改变煤的润湿性[4],CRAWFORD等[5]研究发现,表面活性剂主要通过影响煤表面的疏水性和亲水性来改变煤润湿性。MISHRA等[6]发现表面活性剂在煤表面的静电吸附降低了表面电荷,使煤表面变得疏水。由于固体表面的物理和化学性质不同,不同表面活性剂具有不同的润湿效果。大多数阳离子性表面活性剂是有机胺的衍生物,当溶液接触煤表面后,就会变成酸性,使表面活性剂产生有机胺沉淀,从而使溶液失去作用[7]。可见,阳离子表面活性剂不适用于煤层注水,阴离子表面活性剂被广泛用于相关的试验研究中,CHEN等[8]通过试验表明:阴离子表面活性剂可很大程度上提高煤的润湿性。笔者研究中选取了2种常用的阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)和十二烷基苯磺酸钠(SDBS)。
以上研究多从试验角度解释了表面活性剂对煤体润湿性的影响,所采用的分子动力学模拟方法能够从微观角度解释这一影响,并解释矿物表面分子吸附过程的结构、动力学和能量特性,试验方法无法得到上述信息。如ZHANG等[9]利用分子动力学模拟方法探究了不同表面活性剂对煤吸附的不同效果。PARRA等[10]通过分子动力学模拟评估了界面性质、离子表面活性剂的烃链的分子取向,分析了离子表面活性剂在空气–水界面的吸附。LIU等[11]用分子动力学模拟方法研究了阴离子型十二烷基硫酸钠(SDS)表面活性剂在真空–水界面上的表面覆盖率,得出了其对聚集结构的影响。目前关于表面活性剂对煤润湿性改变的研究中,对无烟煤的报道很少。
为了探究煤矿除尘中阴离子表面活性剂与无烟煤表面的微观作用机理。选取晋城无烟煤作为研究对象,通过表面活性剂–无烟煤二元体系的MD模拟研究比较了SDS,SDBS对无烟煤表面的吸附。分析了吸附构型,计算了表面粗糙度和相互作用能来说明吸附特性。构建了水–表面活性剂–无烟煤三元体系,通过分析相对浓度分布、径向分布函数从官能团角度解释了SDS与SDBS对无烟煤润湿性改变能力不同的原因。所得结果有助于提高晋城无烟煤的润湿性。同时也为研究新型表面活性剂提供了技术思路,对预防矿山粉尘具有重要的应用价值。
1. 试验与仿真
1.1 材 料
选取头基相同但疏水碳链不同的2种阴离子表面活性剂,其结构如图1所示。选择这2种阴离子表面活性剂是因为已经通过试验研究了它们的性质及其在无烟煤表面的吸附特性[12-13]。
1.2 试验步骤
试验包括表面活性剂吸附、改进沉降法、接触角测定法。试验结果表明SDBS对无烟煤润湿性影响大于SDS。这些过程的详细步骤已在其他文献中报道[13]。在此,本研究不再重复。
1.3 计算机仿真细节
如图2a所示,选用本团队先前提出的晋城无烟煤分子结构构建煤模型[12],可以看到晋城无烟煤中有2种含氧官能团,分别是连接在普通六元环上的酮基,和连接在苯环上的羟基。将30个优化后煤分子(比例1:1)通过Materials Studio 8.0的Amorphous Cell模块中的Construction随机堆积在立方晶胞3.2 nm×3.2 nm×3.2 nm (X Y Z)中,得到低密度三维结构模型。利用NVT系综退火[14],NPT系综进行300 ps分子动力学模拟,连续调整晶胞结构,使煤分子的密度达到平衡,使煤分子的密度达到平衡,如图3所示。获得的晋城无烟煤最终三维结构模型如图2b所示。无烟煤模型最终密度为1.22 g/cm3,这个密度是煤的分子量除以晶胞的体积得到的,但是煤表面存在很多不同大小的孔洞(图2b中蓝色部分)。实际上,在煤密度的测量中,为获得煤的真实密度,通常使用氦气作为检测气体,以去除煤中的孔洞。利用Material Studios软件中的Atom Volumes & Surfaces计算了晋城无烟煤的模拟氦气密度,氦气作为探测气体,动态半径为0.129 nm[15]。通过试验测得的晋城无烟煤的密度为1.43 g/cm3[16]。无烟煤模型的模拟氦密度为1.41 g/cm3,接近于1.43 g/cm3的实测密度。考虑到煤的实测密度可能还包含有其他杂质或矿物质(煤矸石,粉煤灰等),而理论模型只考虑煤的结构本身。认为构建的煤模型是比较合理的,可用于进一步研究与表面活性剂的吸附行为。
表面活性剂层为含有8个表面活性剂离子的矩形晶胞,晶胞尺寸与无烟煤表面模型相同。水晶胞由2 000个水分子组成。在Materials Studio的Forcite模块中进行分子动力学模拟。选用聚合物一致力场(PCFF)描述分子间相互作用。在MD模拟之前,先用最速下降算法(Steepest descent)将无烟煤表面模型、表面活性剂晶胞、水晶胞的能量降到平衡附近,再用共轭梯度法(Conjugate gradient)将其能量将至最低。以充分消除原子间不利相互作用。
随后,在正则系综(NVT)中对水–无烟煤、表面活性剂–无烟煤和水–表面活性剂–无烟煤体系进行分子动力学模拟。控温器选用Nose[17]。温度设置为298 K,在步长为1 fs下进行1 000 ps模拟,使得体系达到充分平衡状态。在所有MD模拟中,计算长程静电相互作用采用Ewald算法,精度为0.0042 kJ/mol,计算范德华相互作用采用Atom based算法,截止距离为1.25 nm。以上模拟都是在具有周期性边界条件的晶胞中进行的。在每个模型表面加11 nm真空层,以消除镜面效应。将无烟煤表面模型的底部2/3约束固定,顶部1/3是自由的,在大量原子体系中,这种方法将大幅节省计算时间。根据ZHANG等[18]的研究,这种限制性方法对计算结果基本上没有影响。
2. 结果与讨论
2.1 表面活性剂–无烟煤吸附体系
表面活性剂在无烟煤表面上的初始和最终吸附构型如图4所示,其中表面活性剂以线条模型显示。将表面活性剂晶胞放在煤模型表面时,表面活性剂–无烟煤体系在热力学上变得不稳定。在范德华相互作用和静电势的驱动下,表面活性剂扩散到煤模型表面,最后被吸附,1 000 ps模拟后达到了新的热力学平衡状态。
2.1.1 吸附构型
由图5可以直观看出,吸附完成后,表面活性剂分子弯曲并相互交织,在模型表面形成网状结构,具有阻止水与无烟煤之间相接触的功能。2种表面活性剂在无烟煤表面的聚集程度不同,SDBS分子之间相互交织程度更高,聚集程度更密,在无烟煤表面形成更致密网状结构,使得其削弱水与无烟煤之间的相互作用能力更强。
2.1.2 相互作用能
表面活性剂与煤吸附后的相互作用能,可以评估两者吸附强度。相互作用能越负代表放出能量越多,吸附后的结构越稳定[19]。应当指出,这里的相互作用能仅代表表面活性剂与无烟煤表面相互作用强度,它不等于热力学吸附能,相互作用能的大小也取决于模拟中使用的力场参数[20],相互作用能由以下式(1)—式(3)计算得到:
$$ E_{\rm{V}} = E_{{\rm{V}}_{{\rm{total}}}} - E_{{\rm{V}}_{{\rm{coal}}}} - E_{{\rm{V}}_{{\rm{surf}}}} $$ (1) $$ E_{\rm{L}} = E_{{\rm{L}}_{{\rm{total}}}} - E_{{\rm{L}}_{{\rm{coal}}}} - E_{{\rm{L}}_{{\rm{surf}}}} $$ (2) $$ E = E_{\rm{V}} + E_{\rm{L}} $$ (3) 其中,EV为范德华相互作用能;EL为静电相互作用能;E为总相互作用能;Etotal为表面活性剂与无烟煤总能量;Ecoal为无烟煤能量,Esurf为表面活性剂能量。用相同方法计算了非键能Enon。
用Perl语言编程生成脚本,直接提取各种能量。能量结果见表1,可以看到表面活性剂–无烟煤体系中的总相互作用能均等于非键能,这表明它们之间没有形成新的化学键,即无烟煤对阴离子表面活性剂的吸附是物理吸附,而不是化学吸附。
表 1 表面活性剂与无烟煤之间相互作用能Table 1. Interaction energy between surfactant and anthracite体系 EV/(kJ·mol−1) EL/(kJ·mol−1) E/(kJ·mol−1) Enon/(kJ·mol−1) SDS–无烟煤 −707.3 −9.24 −716.5 −716.5 SDBS–无烟煤 −822.8 −12.18 −835.0 −835.0 比较总相互作用能数据,SDBS–无烟煤体系的总相互作用能更低,表明两者吸附过程中放出的能量更多,吸附强度更高,形成的吸附体系更稳定,对润湿性改变程度更大。
还可以看到,范德华相互作用能远大于静电相互作用能,在无烟煤与表面活性剂吸附中起主导作用。这是因为,静电相互作用属于长程相互作用,作用范围有几纳米[21],尽管模拟模型满足距离条件,但由于无烟煤属于高阶煤,表面含氧官能团少,负电性小,所以无烟煤和表面活性剂分子中带不同电荷的原子数量较少,它们之间的电荷差很小[22],因此带相反电荷的部分之间的静电吸引较弱,从而使得静电相互作用仅占总相互作用能的极小一部分。进一步的,SDS的范德华相互作用能小于SDBS,根据已有研究[23],烷烃链越短,黏度就越低,从而分子间作用力越弱,在受到其他力的作用时更容易产生平移、旋转和变形等运动。SDBS中苯环的存在相当于增加了烷烃链长度,烷烃链较短的SDS范德华作用较弱,且远离煤表面。可见SDBS中苯环的存在导致其与无烟煤表面范德华相互作用能大于SDS,进而导致其吸附构型更稳定。
2.1.3 表面区域
试验和理论研究都表明,无烟煤表面布满了坑洞。表面区域的大小可以反映无烟煤表面的形态。采用半径0.14 nm的探针计算表面区域,此半径大致相当于水分子的尺寸,计算出的表面区域及相应的粗糙度列于表2。粗糙度由下式得到:
表 2 表面区域及粗糙度Table 2. Surface area and roughness体系 S/nm2 L/nm2 粗糙度 无烟煤 46.99 10.04 4.68 SDS–无烟煤 35.98 10.04 3.58 SDBS–无烟煤 38.38 10.04 3.82 $$ C = \frac{S}{L} $$ (4) 式中,C为粗糙度;S为表面区域;L为晶胞投影面积。
晶胞投影面积为晶胞在XY平面上的投影面积。粗糙度值为1表示在原子水平上具有完美的光滑表面,而值大于1表示表面具有一定程度的褶皱。由表2可知,无烟煤表面粗糙度大于1,表明表面粗糙、不平整,与真实无烟煤表面一致。SDS与SDBS吸附无烟煤后,其表面区域、粗糙度均小于原无烟煤。这可能是由于吸附方式,根据相互作用能分析,SDS和SDBS主要在范德华力作用下在无烟煤表面铺展。范德华力是一种弱相互作用,没有方向性。这允许SDS与SDBS分子吸附在无烟煤煤表面的不同位置。推断SDS和SDBS会优先吸附在无烟煤表面的空心位点上。这种吸附方式能够有效覆盖无烟煤表面存在的凹凸孔洞,从而导致吸附后表面较原煤平滑。SDBS吸附后表面区域和粗糙度减小不如SDS显著。这是因为SDBS中苯环会与无烟煤中芳香结构通过π键相互作用,这种相互作用对SDBS优先向空心孔洞的吸附产生一定程度的限制。
2.2 水–表面活性剂–无烟煤体系
在改性煤上方添加由2 000个水分子构成的晶胞,构建水–表面活性剂–无烟煤体系。添加水晶胞后,体系在热力学上变得不稳定,在1 000 ps分子动力学模拟后,体系趋于稳定状态。水–表面活性剂–无烟煤体系的初始和平衡构型如图6所示,水–无烟煤体系也在1 000 ps分子动力学模拟后达到平衡。
比较初始和新的平衡状态,可以看出,添加水晶胞之后,表面活性剂改变了其构型,从而达到阻碍水与无烟煤之间的相互作用的效果。由于SDS的吸附强度较弱且吸附构型较松散,因此仍有一些水分子与改性煤接触。但是,在水–SDBS–无烟煤体系中,水分子与无烟煤接触很少。
2.2.1 相对浓度分布
沿Z轴相对浓度分布可以得到水–无烟煤和水–表面活性剂–无烟煤体系中各组分沿Z轴的相对浓度分布。分析不同体系中水和无烟煤重合区域大小,可以解释并比较表面活性剂的疏水效果。不同体系沿相对浓度分布如图7所示。
由图7可以看出无烟煤的相对浓度分布曲线基本上不受环境影响。由图7a可以看出无烟煤与水重叠范围较大,宽度约为1.4 nm。这是由于无烟煤表面粗糙且与水分子之间存在较强吸附作用。由图7b、图7c可以看出,加入表面活性剂后,无烟煤和水重叠范围都明显减小。水–SDS–无烟煤体系中水煤重叠宽度约为0.9 nm,水–SDBS–无烟煤体系中约为0.5 nm。说明表面活性剂的加入相当于在无烟煤表面加入“保护层”或水分子的“隔离层”[24]。“保护”或“隔离”作用使得水分子渗入无烟煤内部变得困难,使得改性后的煤更加疏水,润湿性改变更大。进一步,SDBS体系中水煤接触面积远小于SDS体系,说明SDBS改性后的煤疏水能力更强。
SDS分布在2.89~4.85 nm,宽度约为2 nm,SDBS分布在3.36~4.60 nm,宽度约为1.2 nm,可见SDS分布较为松散,SDBS构成的网状结构更加致密。这印证了表面活性剂–无烟煤吸附构型分析的的结论。
可以看到SDBS中与极性头及相连的苯环在3.87, 4.20 nm处有两个峰。SDS中S原子在3.64,4.00,4.30 nm处有3个峰,第2第3个峰强度略低,这种分布说明SDS分子与SDBS分子的极性基团可以向无烟煤表面定向或向外定向。也就是说,SDS分子与SDBS分子在无烟煤表面的吸附有2种方式:头基团朝向无烟煤表面的吸附,或朝向液相的吸附[25]。
SDBS中苯环分布范围完全被包含在无烟煤分布范围之内,这印证了HARRI[26]的研究,苯环结构会与煤中芳香结构发生较强π–π堆积作用,这种作用使得SDBS形成的网状层更靠近煤表面。以上结论与下述RDF及配位数分析一致。
2.2.2 径向分布函数及配位数
原子间的径向分布函数(RDF)可以确定水分子在无烟煤含氧官能团上的聚集程度,进而通过对配位数的计算,分析表面活性剂加入后煤表面疏水性改变的微观原因。原子间径向分布函数形成的第1个峰的位置和高度分别表示水分子和煤表面官能团之间的相对位置和有序度[27],峰高而尖说明有序性强,原子之间相互作用强。
$$ g(r) = \frac{1}{{4{\text{π}} {\rho _{\rm{B}}}{r^2}}} \frac{{{\rm{d}}N}}{{{\rm{d}}r}} $$ (5) 式中,ρB为粒子B的密度;r为粒子B到A之间的距离;dN为以A为参照粒子,其范围r到r+dr区域内粒子B的平均数量[28]。
为确定SDS,SDBS改性后煤表面疏水性是否发生变化,计算了3种体系OC(煤表面氧原子)和OW(水分子中氧原子)之间的RDF,如图8所示。所得曲线差异很大,表明表面活性剂的加入对煤表面的疏水性有显著影响。在水–煤和水–SDS–煤体系RDF中,第1个峰出现在约0.29 nm处,煤表面OC原子和水中氢原子之间形成氢键,强氢键将在OC原子周围形成水壳层。水–SDS–煤体系峰值为1.54,远小于水–煤体系峰值的2.77,说明SDS的加入,大幅削弱了煤表面氧原子和水分子间相互作用,增强了煤的疏水性。在水–SDBS–煤体系RDF中没有观察到明显的峰,说明本体系中OC原子与OW原子间相互作用强度较弱,煤表面氧原子周围只有轻微水分子聚集。说明SDBS疏水能力更强,改性后煤的润湿性改变程度更大。
为了进一步探讨SDBS疏水能力更强的原因,计算了3种体系OK(煤表面酮基中氧原子),OH(煤表面羟基中的氧原子)和OW(水分子中氧原子)之间的RDF。
图9a为OK原子和OW原子的RDF,图9b为OH原子和OW原子间RDF,水–煤体系中,OK与OW第1个峰高度约2.08,OH和OW第1个峰高度约4.21,说明水分子与羟基相互作用更强,在羟基附近聚集程度更高。由图9a SDS与SDBS加入后,OK原子和OW原子RDF曲线相似,说明2者在酮基附近疏水能力相近,对煤表面润湿性改变程度相近。由图9b SDS加入后,第1个峰高而尖,高度约为3.20,SDBS加入后,第1个峰高约1.87,说明SDBS加入后OH与OW相互作用更弱,水分子在羟基附近聚集度更低,说明SDBS在羟基附近疏水能力强于SDS。
通常,A原子周围B原子数目(配位数)是评估原子间相互作用强度的有效参数[29]。配位数越多,原子间相互作用越强。在这里,配位数通过以下公式计算:
$$ {\rm{d}}N = \frac{{g(r) N 4{\text{π}}{r^2}{\rm{d}}r}}{V} $$ (6) 式中,N为B原子总数;V为周期性模型体积。计算结果见表3。
表 3 不同官能团配位数Table 3. Coordination numbers of different functional groups体系 配位数 煤表面氧原子 酮基 羟基 水–无烟煤 1.609 0.949 2.280 水–SDS–无烟煤 0.704 0.117 1.290 水–SDBS–无烟煤 0.384 0.160 0.624 由配位数可以更直观得出RDF分析得到的结论,可以看到,煤表面氧原子配位数偏小为1.609,这是由于无烟煤是高阶煤,含氧量低,导致含氧官能团周围水分子少。水–无烟煤体系中,羟基配位数2.28为酮基配位数0.949两倍以上,说明水分子与羟基间相互作用更强,在羟基附近聚集程度更高。
SDS与SDBS改性后酮基配位数分别为0.117与0.160,2者相差不大。说明2者在酮基附近疏水能力相近。而羟基配位数为1.290与0.624,SDBS改性后羟基配位数不足SDS改性后配位数二分之一。可见SDBS在羟基附近疏水能力强于SDS。
对以上径向分布函数分析和配位数计算,可以得出结论:SDS与SDBS改性后煤疏水性增强,润湿性变好;2者在煤表面酮基附近疏水能力相近;SDBS在羟基附近疏水能力强于SDS,这是SDBS改性后煤润湿改变程度更大的原因。
进一步分析SDBS在羟基附近疏水能力强于SDS原因,根据HARRI[28]研究,苯环结构会与煤中芳香结构发生较强π–π堆积作用。煤表面羟基连接在芳香环上,而酮基连接在普通六元环上,SDBS中苯环会与羟基所在芳香环产生这种π–π堆积,这种相互作用使得其在羟基附近疏水能力更强,对润湿性影响更大。可见,苯环在煤润湿性变化中起重要作用。
3. 结 论
1)通过分析表面活性剂–无烟煤体系相互作用能,发现SDS分子与SDBS分子在无烟煤表面的吸附有两种方式:头基团朝向无烟煤表面的吸附与朝向液相的吸附。无烟煤对阴离子表面活性剂的吸附是物理吸附,而不是化学吸附;范德华相互作用能在无烟煤与表面活性剂吸附中起主导作用;SDBS中苯环的存在导致其与无烟煤表面范德华相互作用能大于SDS,进而导致其吸附构型更稳定。
2)通过对表面区域的计算和吸附构型的分析,发现改性后煤粗糙度变低,SDS和SDBS会优先吸附在无烟煤表面的空心位点上;且由于SDBS中苯环通过π键与煤中芳香结构相互作用,其向空心位点的优先吸附受到一定程度限制;SDBS在煤表面构成的网状层更加致密。
3)通过分析相对浓度分布,发现改性后无烟煤的疏水性变强,且SDBS改性后煤疏水性更强,对煤润湿性影响更大。通过径向分布函数分析和配位数计算,得出结论:水分子与无烟煤表面羟基相互作用更强,在羟基附近聚集程度更高;SDS与SDBS在无烟煤表面酮基附近疏水能力相近;SDBS改性后无烟煤润湿性改变程度更大的原因是其在无烟煤表面羟基附近疏水能力更强,这与苯环结构的存在有密切关系。
4)在煤矿除尘中,加入SDS与SDBS后无烟煤表面更疏水,导致除尘效果不佳。但研究结果对开发新型表面活性剂,改善煤层注水效果,有效防治煤尘灾害,丰富和发展煤的润湿性基础理论具有重要的理论和实践意义。
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