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2017年第11期
2017-12-07
1519

8m大采高综采工作面智能控制系统关键技术研究

  • 作者:

    任怀伟
    孟祥军
    李政
    李明忠
  • 关键词:

    8m大采高
    支架状态在线监测
    多电动机协同驱动
    压力自动补偿
  • 作者单位:

    天地科技股份有限公司开采设计事业部 兖矿集团有限公司

摘要

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摘要:

针对8 m大采高工作面围岩稳定性下降、装备功率和尺寸大幅增加,将对控制的实时性、准确性和适应性提出更高要求的现状,开展超大采高工作面智能化控制技术研究。基于布置在液压支架上的压力及倾角传感器,构建液压支架支护状态在线监测系统;在采煤机记忆截割和高精度位置控制的基础上,依据修正后的采割曲线实现自动割煤;提出刮板输送机多电动机功率协同的智能驱动策略;采用三进三回环形供液及高压自动补偿技术,实现动力系统最小压力波动、最大瞬间供液的智能控制。上述技术在兖矿集团有限公司金鸡滩煤矿进行应用,结果表明:煤壁片帮、支架初撑力不足、刮板输送机压死等问题明显减少,三级护帮动作时间减少1/2,大幅提升了设备的运行质量和效率,可有效满足超大采高工作面的控制需求。

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