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2019年第10期
2019-10-09
419

高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

  • 作者:

    刘光伟
    于秋宇
    李浩然
    李继
    张波
    魏亚龙
  • 关键词:

    无人机
    寒露天矿
    高寒地区
    移动测量
  • 作者单位:

    辽宁工程技术大学 矿业学院
    华能伊敏煤电有限责任公司

摘要

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摘要:

如今矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域,以及深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块,飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。

  • 2015-2018年伊敏矿区最低气温分段统计曲线
  • 电铲2006工程位置剖面
  • 提取高程点
  • 数据转换
  • 测区范围示意
  • 电铲2006工程位置剖面
  • 绘制未加固斜坡
  • 打开本地倾斜模型
  • 采剥量计算模型
  • 测区三维表面实景模型
  • 单张倾斜影像
  • 各检查点的分布情况
  • 测区范围示意
暂无内容

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