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2021年第01期
2021-02-03
1215

煤矿智能化开采新进展

  • 作者:

    王国法
    徐亚军
    张金虎
    张坤
    马英
    陈洪月
  • 关键词:

    智能化煤矿
    液压支架
    薄煤层
    大采高
    综放工作面
    硬煤
  • 作者单位:

    中煤科工开采研究院有限公司
    煤炭科学研究总院开采设计研究分院
    山东科技大学机械电子工程学院
    辽宁工程技术大学机械工程学院

摘要

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摘要:

智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1m 硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8m 超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m 以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1m 硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8m 超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9m 以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。


  • 协同联动控制系统示意
  • 工作面数字模型构建示意
  • 综采工作面单机控制示意
  • 基于煤流识别的协调运行机制
  • 超前支架传感器布置示意
  • 位姿检测系统主界面
  • 超前支架井下试验现场
  • 超前支架试验现场
  • 液压支架所需支护强度
  • 新型柱帽及其固定方式
  • 抬底千斤顶外形结构与安装示意
  • 电缆拖拽装置
  • “三机”配套断面
  • 薄煤层成套设备布置
  • 液压支架与围岩自适应控制逻辑
  • 超大采高智能综采工作面
  • IMOSS惯性导航定位装置
  • 金鸡滩煤矿工作面煤壁及放煤效果
王国法,徐亚军,张金虎,等.煤矿智能化开采新进展[J].煤炭科学技术,2021,49(1):1-10.doi:10.13199/j.cnki.cst.2021.01.001 WANG Guofa,XU Yajun,ZHANG Jinghu,et al.New development of intelligent mining in coal mines[J].Coal Science and Technology,2021,49(1):1-10.doi:10.13199/j.cnki.cst.2021.01.001
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