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2017年第05期
2017-08-18
1645

基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计

  • 作者:

    黄曾华
    南柄飞
    张科学
    冯银辉
  • 关键词:

    综采机器人
    通信协议
    采煤智能化
    智能矿井
  • 作者单位:

    煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院 中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司

摘要

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摘要:

为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产。

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