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2017年第05期
2017-08-18
1057

基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术

  • 作者:

    张旭辉
    董润霖
    马宏伟
    杜昱阳
    毛清华
    王川伟
    薛旭升
    马琨
  • 关键词:

    救援机器人
    虚拟现实
    远程控制
    智能检测
    动态建模
  • 作者单位:

    西安科技大学机械工程学院

摘要

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摘要:

针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿救援机器人的远程控制为目标,建立了煤矿救援机器人虚拟仿真模型以及井下工作环境场景,对传感器数据进行解析动态建模,完成机器人井下的以巷道为基础的局部定位,并实时更新煤矿救援机器人井下作业场景,为机器人自主控制增加了判据。此方案定位于复杂工况下有效的人工远程干预,借助VR技术充分融合人、机和环境信息,可有效提升井下矿难救援效率。

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