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2016年第07期
2017-08-06
879

基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究

  • 作者:

    温良
  • 关键词:

    精确定位
    煤矿井下
    TOF定位算法
    RSSI算法
    非视距鉴别
  • 作者单位:

    煤炭科学技术研究院有限公司 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室 北京市煤矿安全工程技术研究中心

摘要

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摘要:

针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5 m的精确定位误差。

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