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2014年第02期
2017-08-06
553

煤矿机器人研究现状与发展趋势

  • 作者:

    王国庆
    许红盛
    王恺睿
  • 关键词:

    煤矿机器人
    机器人技术
    事故处理
    监测维护
  • 作者单位:

    中国矿业大学信息与电气工程学院

摘要

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摘要:

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。

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