煤矿机器人技术专题（来源：《煤炭科学技术》）
2020-04-01
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煤矿机械化、自动化、信息化和智能化是安全高效绿色现代化煤矿的发展方向。 煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施。为指导和促进煤矿机器人发展，国家煤矿安全监察局于2019年1月2日发布了«煤矿机器人重点研发目录»，包括掘进、采煤、运输、安控和救援 5大类，共38种。本专题聚焦于救援机器人、机器人电气安全、机器人智能焊接、巡检机器人、探测机器人、高空轨道盘煤机器人等的研究。
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关键词：救援机器人,智能化救援,智慧矿山,危险环境探测
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关键词：综采机器人,通信协议,采煤智能化,智能矿井,
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关键词：液压支架焊接,机器人,智能生产线,车间信息化,
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作者：张旭辉;董润霖;马宏伟;杜昱阳;毛清华;王川伟;薛旭升;马琨;
关键词：救援机器人,虚拟现实,远程控制,智能检测,动态建模,
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关键词：煤矿灾害,避难硐室,信息探测机器人,双级式机器人,
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关键词：煤矿机器人,机器人技术,事故处理,监测维护,
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关键词：探测机器人,煤矿,智能体,控制系统,多传感器,模块化,
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关键词：煤矿,机器人,安全,防爆,蓄电池,充电,动力
