煤矿机器人技术专题（来源：《煤炭科学技术》）
2020-04-01
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煤矿机械化、自动化、信息化和智能化是安全高效绿色现代化煤矿的发展方向。 煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施。为指导和促进煤矿机器人发展，国家煤矿安全监察局于2019年1月2日发布了«煤矿机器人重点研发目录»，包括掘进、采煤、运输、安控和救援 5大类，共38种。本专题聚焦于救援机器人、机器人电气安全、机器人智能焊接、巡检机器人、探测机器人、高空轨道盘煤机器人等的研究。
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关键词：全封闭储煤场,高空轨道系统,升降轨道系统,盘煤,机器人
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关键词：煤矿,综采工作面,柔性轨道,巡检机器人,煤矿智能化
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作者：王国法;庞义辉;刘峰;刘见中;范京道;吴群英;孟祥军;徐亚军;任怀伟;杜毅博;赵国瑞;李明忠;马英;张金虎
关键词：智能化煤矿,技术要求,指标体系,分类评价,分级评价
