作者：马宏伟;姚阳;薛旭升;王川伟;高佳晨

关键词：​钻锚机器人,组合定位,前移定位,后移定位

作者：王虹;尤秀松;李首滨;魏文艳

关键词：​支架跟机自动化,BP神经网络控制器,均方误差,适应度,GA-BP组合模型

作者：王刚;陈雪畅;韩冬阳;秦相杰;冯净

关键词：​MP-Otsu法,阈值分割,煤体CT图像,矿物含量,孔裂隙结构

作者：石必明;牛宜辉;张雷林;张煜;钟珍

关键词：​角联管网,瓦斯爆炸,爆炸超压,火焰传播

作者：王兆丰;席杰;陈金生;李学臣;李艳飞;马雄伟

关键词：穿层钻孔,一孔多用,采前预抽,边采边抽,采后抽采,全生命周期

作者：孟召平;李国富;杨宇;李超;乔元栋

关键词：煤矿采空区,煤层气,赋存特征,地面抽采,晋城矿区

作者：朱红青;霍雨佳;方书昊;郭晋麟

关键词：​上隅角,“O”型圈,瓦斯超限,高抽巷合理层位

作者：许江;李奇贤;彭守建;闫发志;张超林;韩恩德

关键词：​多层叠置含气系统,煤层气,型煤,储层参数