摘要: 针对煤矿监控安全现状,提出了以CAN总线为网络总线的矿井监控系统,并对CAN总线的协议进行了修改,在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段,根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制,并对CAN总线延时进行了分析,有效地解决了矿井下信息实时传输的问题。