摘要: 为了实现对采煤机的动态位置监测,进而实现采煤机的跟机自动化,设计了一种基于超声波技术的采煤机位置动态监测系统。通过超声波测距技术,利用超声波在采煤机上的反射来测量采煤机的行程,并通过温度校正模块,对测距误差进行校正,实现了对采煤机位置的精确监测;设计了信号采集传输存储模块,通过RS485通信,传到井下中心站和井上集控中心,此外,还针对井下特殊环境设计了抗干扰措施,使系统安全稳定。该监测系统对于提高煤矿的生产效率和自动化水平,具有一定的作用。