煤矿机电与智能化

矿井瓦斯超限实时预警技术研究

杨宏伟1,2,钱志良1,2

(1.煤科集团沈阳研究院有限公司,辽宁 沈阳 110016;2.煤矿安全技术国家重点实验室,辽宁 抚顺 113122)

摘 要:为解决瓦斯超限的预测预报问题,根据瓦斯超限前煤体及工作面环境表现出的前兆特征,依据矿井瓦斯超限影响因素,从瓦斯、通风、地质构造、管理等方面,建立了瓦斯超限预警指标体系,利用瓦斯体积分数变化指标作为实时预警指标,其他指标作为趋势预警指标,针对瓦斯超限单指标误报率高的问题,利用模糊数学理论建立了瓦斯超限多指标模型,确定了权重值和评价值。在某矿井建立了工作面瓦斯超限实时预警系统,输出红色、黄色及绿色3级瓦斯超限预警结果,得出了瓦斯超限发生的概率,根据瓦斯超限预警结果采取相应措施可以大幅降低瓦斯超限次数;多指标模型预警与单指标模型预警对比结果表明:红色预警次数可以减少50%以上,黄色预警次数减少30%以上,说明采用多指标量化模型比单一指标模型更为合理,提高了预警准确率,为煤矿安全生产提供管理依据,也为类似预警指标研究提供参考。

关键词:瓦斯超限;预警指标;多指标量化;实时预警;煤矿智能化

0 引 言

瓦斯超限是矿井灾害隐患,瓦斯爆炸是以瓦斯超限为前提,因此瓦斯超限也给煤矿安全生产和社会和谐带来严重影响[1-3]。一直以来,瓦斯灾害的研究主要集中在煤与瓦斯突出方向[4-6],预警技术研究同样围绕煤与瓦斯突出的预警工作展开[7-8],在突出预警指标及突出预警系统的建立方面有很多应用性的研究[9-10]。而在瓦斯超限方面的研究主要是对瓦斯体积分数的趋势分析及管控等方面[11-12],缺少对瓦斯超限的预测预报研究。随着计算机和互联网快速发展,瓦斯超限预测预报工作必定成为研究的方向,其主要研究如何通过理论实践经验确定预警指标,单一或组合指标实现预测预报。而瓦斯超限的影响因素很多,瓦斯超限预警指标不具有普遍性且易造成误报漏报,准确率、可靠性较低。应用单一指标进行瓦斯超限预警可操作性强,也容易误报[13],基于此,笔者提出多指标模糊评价模型结合实际样本分析确定影响因素的权重,并进行了瓦斯超限预警系统的设计及开发,实际应用效果表明多指标预警模型预警准确率较单一指标预警有很大提高。

1 瓦斯超限预警单指标分析

瓦斯超限预警指标构建是预警系统中核心部分,其准确和科学性直接影响系统应用效果。瓦斯超限预警指标体系包括实时预警指标与趋势预警指标,从监控系统自动获取的经过模型化的数据作为实时预警指标依据,包括同一工序条件下瓦斯体积分数变化值,回风瓦斯探头值T2平均增加值等,其他包括地质构造、通风、管理等指标作为趋势预警指标,表示在未来一段时间内发生瓦斯超限的概率。

依据《煤矿安全规程》和前人对工作面瓦斯超限影响因素研究统计分析,并结合某矿井自身特点,依据指标体系建立原则和步骤(图1),制定了瓦斯超限预警指标体系。

图1 瓦斯超限预警指标的确定步骤
Fig.1 Steps for determining gas overrun early warning indicators

该指标体系从瓦斯、通风、地质构造及管理这4个方面进行单指标规则制定,确定预警值(范围)和预警条件。其中部分瓦斯超限预警指标不能定量描述,只能定性阐述来反应煤矿瓦斯超限预警真实情况和现状。

瓦斯超限预警分为3级,分别为绿色、黄色、红色3种状态。绿色表示正常生产;黄色预警表示需制定措施放慢作业进度;红色表示必须停止作业,采取相应措施治理瓦斯。回采工作面超限预警指标见表1。

表1 回采工作面瓦斯超限预警指标
Table 1 Gas overrun early warning indicators for mining face

序号规则类别预警级别规则描述1瓦斯黄色工作面瓦斯探头值T1≥0.7%2瓦斯黄色回风瓦斯探头值T2≥0.7%3瓦斯黄色7.5 m3/t≤瓦斯含量W<8 m3/t4瓦斯黄色0.7 MPa≤瓦斯压力P<0.74 MPa5瓦斯黄色0.3%≤一班内同一工序条件瓦斯体积分数变化值<0.4%6瓦斯黄色0.2%≤回风瓦斯探头值T2平均增加值<0.3%7瓦斯红色工作面瓦斯探头值T1≥0.8%8瓦斯红色回风瓦斯探头值T2≥0.8%9瓦斯红色瓦斯含量W≥8 m3/t10瓦斯红色瓦斯压力P≥0.74 MPa11瓦斯红色一班内同一工序条件瓦斯体积分数变化值≥0.4%12瓦斯红色回风瓦斯探头值T2平均增加值≥0.3%13地质构造黄色地质构造带20 m范围内14地质构造黄色地面钻井或钻孔50 m范围内15通风黄色有停风区域16通风黄色通风断面小于设计断面2/317通风红色工作面风量低于计划风量,风速与《煤矿安全规程》规定不符18通风黄色有微风区域19通风黄色有风流反向区域20管理黄色瓦斯异常不汇报21管理黄色工作面出现地质构造不汇报22管理黄色强化瓦斯措施执行不到位23管理黄色通风设施人为损坏24管理红色安全监测监控系统未及时安装25管理红色监测监控有问题26管理红色因管理原因造成同一工作面黄色预警达到2次/月

2 瓦斯超限预警多指标量化分析

模糊综合评价是以模糊数学为基础,应用模糊关系合成原理,将一些边界条件不清,不容易定量的因素定量化,并进行综合评价的一种方法[14-16]

第1节叙述中部分单指标存在定性指标,易导致预警边界条件不清,降低预警准确率,故笔者建立模糊评价模型进行两级评价,对瓦斯超限预警系统进行多指标量化,确定预警边界。

2.1 瓦斯超限模糊综合评价模型构建

1)建立因素集。由于工作面瓦斯超限影响因素较多,处于不同阶层,基于模糊数学理论,建立二级评价模型对瓦斯超限危险性进行预测或评价。

2)建立评价集。评价集指可能发生的评价结果所组成的集合。对于回采工作面瓦斯超限的评价,可建立评价集V=(v1v2v3,…,vn),其中,v1为瓦斯红色预警,v2为瓦斯黄色预警,v3为绿色预警(安全)。根据相关规程规定以及某集团矿井大量现场数据,通过统计分析得出工作面超限预警评价值,见表2。

表2 工作面瓦斯超限预警评价结果
Table 2 Early warning evaluation result ofgas overrun in working face

瓦斯超限评价等级红色预警黄色预警安全(绿色)区间值(15,100](1.5,15](0,1.5]量化值57.58.50

3)模糊综合评价过程。模糊综合评价包括一级评价和二级评价以及评价结果量化处理3个过程。

第1个过程:一级模糊综合评价。一级模糊综合评价是对各因素集中的不同指标进行计算,以获得指标集的评价结果。根据评价指标相对于评价结果的隶属关系,将各个指标隶属度进行归类,并归一化处理,即可得到瓦斯超限的一级模糊综合评价体系。一级指标的评价集计算式为

Bi=Ai·Ri

式中:Bi为指标评价集;Ai为评价因素权重集;Ri为隶属度矩阵,i=1,2,3,…n(n为因素数量),计算方法见式(1)。

(1)

矩阵Ri中第i行第j列元素rij,表示某个被评事物从因素ui来看对vj等级模糊子集的隶属度。一个被评事物在某个因素ui方面的表现,是通过模糊向量(R|ui)来表示的。

第2个过程:二级模糊综合评价。在一级模糊综合评价的基础上,对各类评价子集进行矩阵运算,可得总体评价集为

B=AR

式中:B为总体评价集;A为二级评价因素权重集;R为总体隶属度矩阵。

第3个过程:量化处理。求出各评价子集和总体评价集后,与评价集中相关级别的量化值相乘,即可得出评价量化结果为

式中:Vi为评价结果所处的区间值;V′为评价结果量化值。

总体危险性为

V=VBVi

2.2 评价模型案例分析

按照前述模糊综合评价步骤对试验矿井进行瓦斯超限危险性综合评价,可预测或评价瓦斯超限危险性大小及级别,某矿回采工作面瓦斯超限前指标信息见表3,其中发生为“1”,未发生为“0”,某项指标是否发生由表1单向指标确定。

1)一级模糊综合评价:根据式(1),由表3可以计算出瓦斯因素B1,地质构造因素B2,通风因素B3及管理因素B4隶属关系,从而得到隶属度矩阵为

2)二级模糊综合评价:根据一级模糊综合评价得到的隶属度矩阵R,结合各一级指标的权值组成的权重集A,经矩阵运算B=A·R=(b1b2,…,bn),即可获得该矿井的瓦斯超限危险级别。

按照最大隶属度原则,须按照加权平均原则方法进行评价。

3)评价结果的量化分析。某矿回采工作面瓦斯超限总体危险性V≈14.38;瓦斯因素危险性V≈11.39;地质构造因素危险性V≈4.76;通风因素危险性V≈3.57;管理因素危险性V4≈13.18。

对照表2中的评价值标准可知,某矿回采工作面瓦斯超限危险性等级总体属于黄色预警,瓦斯因素的危险性等级为黄色预警,地质构造因素危险性等级为黄色预警,通风因素危险性等级为黄色预警,管理因素危险性等级为黄色预警。

表3 回采工作面瓦斯超限预警评价指标

Table 3 Evaluation indicators of gas overrun early warning in mining faces

一级评价指标二级评价指标评价结果指标权值指标权值红色预警黄色预警安全(绿色)瓦斯0.36T10.14001T20.14001W0.17001P0.17100一班内同一工序下瓦斯体积分数变化值0.19001T2 瓦斯体积分数平均增加值0.19010地质构造0.18地质构造带20 m 范围内0.56010地面钻井或钻孔50 m 范围内0.44001通风0.29有停风区域0.21010通风断面小于设计断面2/30.12001工作面风量低于计划风量,风速与《煤矿安全规程》规定不符0.24001有微风区域0.21010有风流反向区域0.22001管理因素0.17瓦斯异常不汇报0.13001工作面出现地质构造不汇报0.15001强化瓦斯措施执行不到位0.13010通风设施人为损坏0.15001安全监测监控系统未及时安装0.13001监测监控停运0.21100因管理原因造成同一工作面黄色预警达到2次/月0.1001

3 瓦斯超限预警系统设计

根据上述确定的综合预警指标,建立了瓦斯超限预警系统,瓦斯超限预警系统软件的结构设计采用通用的C/S(Client/Server) 结构和B/S(Browser/Server)结构[17-18],数据库采用Microsoft SQL 2008R2。该系统采用先进的GIS技术、网络通信技术、数据库技术,实现煤矿瓦斯的预警,对瓦斯监测信息(监控系统数据和井下人工录入数据)进行集中管理、统计、分析,结合已建立瓦斯预测模型对瓦斯超限进行预测预报,从而有效防止煤矿瓦斯灾害事故的发生[19-20]

软件系统构成主要分为软件、硬件和网络3个部分。软件部分设置了瓦斯超限预警平台及集团网络平台;硬件部分为井下数据录入终端和监控数据探头,井下录入终端采用沈阳研究院研发的KJ127型录入装置;网络部分负责硬件和软件部分数据传输,总体设计结构如图2所示。

图2 瓦斯超限预警系统设计结构
Fig.2 Design structure of gas overrun early warning

瓦斯超限预警信息来源主要包括日常预警信息的录入以及矿井安全监控系统的瓦斯浓度监测数据等,该系统包括服务器端和客户端2个部分:客户端主要是数据的统计分析,以及瓦斯预警指标的考察;服务器端的功能是自动计算通过客户端考察确定出的预警指标值,实现预警功能。

根据预警指标及预警需求编制了瓦斯超限预警系统软件,瓦斯超限预警结果输出界面如图3所示。

图3 瓦斯超限预警系统结果输出界面
Fig.3 Interface of overrun early warning result

4 瓦斯超限预警系统运行结果统计

瓦斯超限预警系统已在某集团运行2年,收集下属矿井工作面单指标瓦斯超限预警有效相关数据,以及单指标和多指标量化模型下的有效预警数据,分析统计结果见表4,可见采用多指标模型预警次数更贴近实际发生次数,预警准确率得到大幅度提高,可以在该集团其他类似条件矿井工作面参考应用。

表4 瓦斯超限预警结果统计

Table 4 Statistics of early warning results

项目红色超限次数黄色超限次数单指标模型635多指标模型324实际发生超限次数2—

注:多指标模型包含实际发生次数。

5 结 论

1)依据《煤矿安全规程》规定并结合某集团自身条件,建立回采工作面瓦斯超限预警指标体系,指标体系从瓦斯、通风、地质构造及管理4个方面进行红色、黄色、绿色3级预警,依据监控系统瓦斯体积分数数据模型化作为实时预警指标,其他人工采集数据作为趋势预警指标,既体现了预警的实时性,又对未来趋势进行了判断,有利于煤矿的安全生产。

2)预警指标分为单指标及多指标,单指标是利用单一数据来源进行阈值判断,多指标包括定性指标定量化,单一指标的关联化,通过模糊理论建立了多指标量化模型,确定了各指标权重数,采用二级评价模式进行指标量化和预警并实例分析。

3)利用C/S和B/S结构构建了预警系统,利用网络通信技术和传输设备,保证预警信息及时发布。预警系统运行结果显示多指标量化模型较单指标模型更贴近实际,提高了瓦斯超限预警准确率。

4)瓦斯超限影响因素复杂,瓦斯超限预警指标的科学性确定还需进一步研究探讨,系统的完善还需要大量现场数据的积累与研究。本文只进行了相关研究及应用,作为现场瓦斯灾害预警的一种辅助手段,结果可作为煤矿安全管理者的参考依据。

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Research on gas overrun real-time early warning technology in mine

YANG Hongwei1,2,QIAN Zhiliang1,2

(1.Shenyang Research Institute,China Coal Technology & Engineering Group,Shenyang 110016,China;2.State Key Laboratory of Coal Mine Safety Technology,Fushun 113122,China)

Abstract:In order to solve the problem of forecasting gas overrun,according to the precursory characteristics of coal body and working face environment before gas exceeds the limit,the index system of gas overrun early warning was established from the aspects of gas,ventilation,geological structure and management and other influencing factors,using the gas,the influencing factors of gas overrun in a coal mine,volume fraction change index as a real-time early warning indicator,and other indicators are used as trend early warning indicators.Based on the problem of high false alarm rate of single indicator of gas exceeding limit,a multi-index model of gas exceeding limit is established by using the theory of fuzzy mathematics,and the weights and evaluation values are determined.A real-time warning system for gas overrun in working face are established in a affiliated coal mine,and the three-level warning results of red,yellow and green gas overrun were output,and the probability of occurrence of gas overrun are obtained.According to the results of gas overrun warning,the corresponding measures can be taken and this can greatly reduce the number of gas overrun.The comparison between multi-index model warning and single-index model warning is made: the number of red warning times can be reduced by more than 50% and the number of yellow warning by more than 30%,indicating the multi-index quantitative model is more reasonable than the single-index model,which improves the accuracy of early warning,provides management basis for coal mine safety production and supply references for similar early warning index research.

Key words:gas overrun; early warning indicators;multi-index quantification;real-time early warning;intelligent mine

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杨宏伟,钱志良.矿井瓦斯超限实时预警技术研究[J].煤炭科学技术,2019,47(8):158-163.doi:10.13199/j.cnki.cst.2019.08.021

YANG Hongwei,QIAN Zhiliang.Research on gas overrun real-time early warning technology in mine[J].Coal Science and Technology,2019,47(8):158-163.doi:10.13199/j.cnki.cst.2019.08.021

中图分类号:TD712TD67

文献标志码:A

文章编号:0253-2336(2019)08-0158-06

收稿日期:2019-03-01

责任编辑:赵 瑞

基金项目:国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804207);中国煤炭科工集团科技创新面上资助项目(2018-2-MS020)

作者简介:杨宏伟(1980—),男,辽宁昌图人,副研究员,博士。E-mail:yanghongwei168@126.com