基于修正系数的岩石本构关系研究

袁 超1,张慧梅2,孟祥振1,杨更社1,吴禄源3

(1.西安科技大学 建筑与土木工程学院,陕西 西安 710054;2.西安科技大学 理学院,陕西 西安 710054;3.中国矿业大学 深部岩土与地下工程国家重点实验室,江苏 徐州 221116)

摘 要:为对具有原始微元破坏的工程岩石建立更切合实际的本构关系,通过引入修正系数得到原始损伤部分与岩石整体部分的关系,并基于Weibull随机分布和损伤力学理论,在微元破坏符合摩尔-库仑准则的条件下,采用理论推导与试验验证相结合的方法,建立了基于修正系数的岩石损伤本构关系,并以红砂岩常规力学特性试验验证其合理性。结果表明:通过该本构关系获得的理论曲线与试验曲线较为吻合,能够较好的反映岩石变形破坏阶段的特征;受荷过程中,岩石以原始损伤为基准进一步损伤,最终完全破坏;模型参数mF0的变化均对岩石损伤关系有一定影响,随着F0变化,弹性阶段、峰值应力和相应应变以及最终达到完全破坏时的应变都呈现一致性变化,影响岩石脆延性;随着m变化,弹性阶段及峰值点有所变化但不明显,峰值应力、峰后损伤程度影响较大;随着修正系数γ变化,峰前峰后同一应变对应的应力均发生变化,但γ的取值对理论曲线的发展趋势及峰值点的大小和位置没有影响。

关键词:岩石力学;本构模型;修正系数;损伤力学

0 引 言

自然界应力场的变化将引起岩石或多或少的损伤破坏,通过建立的损伤本构关系来反映该损伤破坏过程,是岩石力学研究发展的途径之一。目前,对于岩石变形破坏过程的本构关系的研究已有很多并取得了一定的成果。文献[1-3]基于岩石损伤力学基本理论,采用岩石统一能量屈服准则作为损伤阈值的判定准则,建立了岩石损伤统计本构模型,更好地反映了岩石的应变软化现象;CHEN Xin等[4]对岩石进行单轴压缩试验,研究了节理岩体变形行为的模型参数,对脆性岩石工程计算有一定的借鉴意义;文献[5-6]利用连续损伤理论和统计强度理论,建立了完整模拟岩石破裂全过程的损伤统计本构模型;ZHOU Hongwei等[7]提出了一种基于时间分数阶导数的蠕变本构模型,并确定了模型参数;文献[8-9]通过引进岩石微元强度,根据Lemaitre应变等价原理,得到了红砂岩的冻融劣化模式,并得到了冻融循环和围压对岩石物理力学性质的影响规律;谢祥妙[10]对模型进行有效的改进,建立了可反映后期残余强度特征的损伤本构模型;文献[11-12]考虑岩石峰后残余强度对损伤变量进行修正,建立了能够反映岩石峰后软化特征的三维损伤统计本构模型;李博等[13]通过引入损伤变量的修正系数,建立不同围压下的损伤软化本构模型;王苏生等[14]基于岩石微元强度服从Weibull随机分布的假定,通过有效应力原理引入孔隙水压力,提出了一种新的岩石微元强度计算方法;文献[15-16]为了反映岩石应变软化现象,基于weibull随机分布,假定岩石微元强度服从Drucker-Prager准则,结合连续损伤理论,建立岩石统计损伤软化模型;熊良宵等[17]通过对三种Mohr强度准则的对比分析,得出双曲线型Mohr强度准则更适合用于描述高应力条件下岩石的强度变形特征;ZHOU Shuwei等[18]基于统计损伤理论,提出了岩石在循环应力-温度作用下的本构模型;文献[19-20]通过引进岩石冻融损伤变量,利用其服从随机分布并根据Lemaitre应变等价原理,建立了能反映岩石应变软化过程的损伤统计本构模型。但是众多研究中也存有一定缺陷。首先,由于试验设备与测试方法存在的问题,大多数研究并没有考虑侧向应力的作用,在单轴作用下大多岩石呈脆性破坏,并不能体现实际工程岩石在地应力作用下峰后的变形特征。因此,在建立本构模型时仅考虑了峰前阶段的变形特征;再者,通过引入修正因子对损伤变量进行修正,但在某一特定围压下,虽然能够反映残余强度变化,但增长较快,后期并不适合反映残余强度;再者,基于岩石损伤为0的状况下进行研究,而岩石原始存有微元破坏,因此所建模型由于岩石划分笼统,具有其本身的局限性。基于此笔者建立能反映岩石各变形阶段特征的损伤模型,最后通过试验验证其合理性,并分析各参数对其影响程度。

1 基于修正系数的岩石本构模型

1.1 损伤本构模型的建立

在建立岩石损伤本构模型时既要充分考虑岩石在上述各个阶段的变形特征,同时还需要对岩石的原始损伤程度进行考虑。首先作如下假设: ① 将岩石抽象为原始破坏、未损伤和损伤3部分,初始破坏部分不承受任何荷载,未损伤、损伤部分分别承受有效应力残余应力σr。对应的作用面积分别为:原始破坏部分A0、未损伤部分A1和损伤部分A2。② 岩石损伤只在σi主应力方向发生,另外2个主应力方向不发生损伤,即岩石在σi所受荷载由损伤和未损伤部分材料共同承担,而岩石在侧向方向名义应力σjσk与有效应力相等。③ 未损伤部分材料服从广义胡克定律,并依据岩石物理参数泊松比的意义以及岩石各部分的变形协调关系,可得到

σi=i+μ(σj+σk)

(1)

式中:Eεiμ分别为岩石弹性模量、应变及泊松比;ijk=1、2、3。

基于上述假定,可得

σiA=σiA1+σrA2

(2)

式中:A为岩石总面积。

岩石在受荷之前就存有一定的损伤,由于现有条件并不能很好地测出该损伤的大小,但该损伤与岩石整体存有相应的定量关系,因此可通过引入修正系数来描述该损伤部分与岩石整体部分的关系,即

A0=γA

(3)

式中:γ为修正系数。

定义受荷损伤变量Dt

Dt=A2/(A-A2)

(4)

岩石开始就存在微元破坏,使得损伤变量初始值不为0,因此对岩石损伤变量D定义为

(5)

由式(2)-(5)可得

(6)

式中:D为损伤变量。

在条件②、③假设的基础上,可得常规三轴应力状态下最大主应力和主应变的损伤本构模型为

σ1=(1+2μσ3)(1-D)+σr(D-γ)

(7)

式中:σ1ε1σ3分别为轴向名义应力、轴向应变和侧向应力。

假定岩石材料微元体强度F服从Weibull分布,则其概率密度函数可表示为

(8)

式中:F0m分别为模型参数。

对式(8)积分,可得到损伤变量表达式为

D=1-(1-γ)exp[-(F/F0)m]

(9)

将式(9)代入式(6)可得

(10)

假定岩石的破坏服从摩尔-库仑准则,其判据的基本形式如下

式中: σ1σ3分别为轴向有效应力、侧向有效应力;cφ分别为岩石黏聚力和内摩擦角。

由此微元体强度F可表示为

F=σ1-βσ3

(11)

式中:β=(1-sin φ)/(1+sin φ)。

由②、③假定联立式(11)可得

F=1+(2μ-β)σ3

(12)

1.2 模型参数的确定

在岩石应力应变关系曲线中,峰值应力σsc与所对应的应变值εsc满足以下几何条件:① ε1=εscσ1=σsc; ②

将条件①代入式(10),得到关于参数F0m的关系式

(13)

式中:Fsc为曲线极值点对应的F,即Fsc为式(12)中当ε1=εscF的值。

由式(10)求取偏微分得

(14)

利用条件②并化简得到F0m的如下系式

(15)

通过式(12)求取偏微分

=E

(16)

将式(13)、式(15)及式(16)联立可得模型参数表达式

(17)

(18)

2 模型验证及损伤特性分析

2.1 模型验证与损伤特性分析

为了对推导的本构模型进行验证,进行了红砂岩常规三轴压缩力学特性试验。试验将红岩石加工成直径50 mm、高100 mm的圆柱体试样,首先测出试件的纵波波速,选取波速接近的试件3个,分别在2、4、6 MPa的3种围压环境下进行三轴压缩试验。试验所采用的仪器为MTS815岩石力学试验系统。由于试验机自身的原因,控制试验仪器,先将围压加载至预先设定值,再进行轴向加载。试验得到单个岩石试件在不同围压下的力学参数见表1。

表1 红砂岩的力学参数

Table 1 Mechanical parameters of red sandstone

围压/MPa极值应力/MPa极值应变残余强度/MPa弹性模量/GPa泊松比214.5720.0118.9161.3870.258419.6520.01313.4871.6280.255624.8660.01616.4081.6490.254

式(10)中的参数mF0由式(17)、式(18)替换,将表1试验数据代入并选取合适的γ值,计算得到本构模型的理论曲线,并与试验曲线对比,如图1所示,以此来证明推导的模型合理性。由此可知,建立模型的理论曲线和试验曲线吻合较好,能够较好的反映岩石变形阶段特征。

图1 理论与试验应力-应变曲线对比
Fig.1 Comparison of stress-strain
curves in theory and experiment

式(9)中的参数mF0由式(17)、式(18)替换,将表1试验数据及选取的γ值代入计算得到损伤演化曲线,如图2所示。

图2 不同围压下红砂岩损伤演化
Fig.2 Damage evolution of red sandstone
under different confining pressures

由图2可得,围压作用下,砂岩的损伤变量始终在区间[γ,1]内变动,这是由于考虑了砂岩初始损伤,更加符合实际工程中砂岩的损伤特性。当应变达到了一定值时,砂岩的总损伤增加到1,表明砂岩完全破坏;岩石在加载损伤前只是孔隙压密、裂缝出现,砂岩并没有破坏,因此总损伤变量在以上阶段并没有变化。随着围压的增大,砂岩的损伤劣化程度降低。这是由于围压具有抑制砂岩内部破坏的作用,导致了砂岩抵抗破坏的能力增强。

在岩石微元强度服从Weibull分布的本构模型中,包含影响应力-应变曲线的尺度和形态分布参数mF0。随着参数mF0的改变,将影响该本构模型的形态。将其单独进行分析,确定其物理意义以及它们对岩石本构模型的影响。以围压4 MPa为例对模型参数进行分析,如图3—图4所示。

由图3—图4可得:参数mF0的改变并不影响图形曲线的整体变化趋势;Weibull参数的变化对岩石损伤之前的应力应变曲线并没有影响,同时也没有改变岩石完全破坏后残余强度的大小;但参数mF0的变化均对岩石损伤阶段的影响较大。随着F0增大,弹性阶段延长,峰值应力增大且对应的应变增加,峰后损伤逐渐变缓,最终刚达到完全破坏时的应变增大,说明了岩石的延性增强;随着m的增加,弹性阶段延长、峰值点右移,但不太明显,峰值应力增加,峰后损伤加剧,达到完全破坏提前。因此,Weibull参数的选取对反映真实岩石损伤有很大的影响。

图3 σ3 =4 MPa时F0对模型应力-应变曲线的影响
Fig.3 Effect of F0 on stress-strain model curves when σ3 =4 MPa

图4 σ3 =4 MPa时m对模型应力-应变曲线的影响
Fig.4 Effect of m on stress-strain model curves when σ3 =4 MPa

3 模型中修正系数分析

γ与岩体本身性质有着密切的关系,代表岩石破坏程度的实际意义。γ量纲为1,取值范围[0,1]。理想岩石,γ=0,对于工程中的岩石,γ>0。由于选取的岩石试件性质相近,γ的大小在不同围压下的取值一致或变化不大,在围压为2、4、6 MPa时,γ分别取0.065、0.060、0.050,符合条件。为了分析参数γ对本构模型是否存在影响,以围压2、4 MPa为例选取不同的γ值分析其对本构模型的影响,如图5所示。

图5 不同γ值对应力-应变曲线的影响
Fig.5 Effect of different γ value on stress-strain curves

由图5可知,γ的取值既不会影响理论曲线的发展趋势,也没有改变峰值点的大小和位置。随着γ减小,峰前峰后同一应变对应的应力都在降低。这是由于γ反映了岩石原始损伤程度,对于原始破坏程度越大,岩石初始被压密时的变形越大,导致弹性模量减小;随着载荷的增加,岩石出现损伤,在此期间达到最大抗压强度,由于岩石颗粒间的黏聚力随着初始损伤程度的增加而减小,因此峰后同一应变下,随着γ的增加岩石损伤加剧。表现在γ越大,岩石最终先达到完全破坏,且达到完全破坏后的残余强度降低。

4 结 论

1)将应力作用下的岩石抽象为破坏、未损伤和损伤3部分。从岩石变形全过程入手,推导了岩石损伤模型。通过试验验证了建立的模型合理性。该模型能较好的反映岩石各变形阶段的特征。

2)Weibull参数的变化并不改变图形曲线的整体变化趋势,对岩石损伤之前的应力应变曲线并没有影响,同时也没有改变岩石完全破坏后残余强度的大小;而对其损伤阶段的影响较大。

3)引入的修正系数γ的取值既不会影响本构模型理论曲线的发展趋势,也不会改变峰值的位置和大小;随着γ减小,峰前峰后同一应变时对应的应力都有所降低,尤其是峰后损伤段降低较大。

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Discussion of constitutive relation of rocks based on correction factor

YUAN Chao1,ZHANG Huimei2,MENG Xiangzhen1,YANG Gengshe1,WU Luyuan3

(1.College of Architecture and Civil EngineeringXian University of Science and TechnologyXian 710054,China;2.Department of MechanicsXian University of Science and TechnologyXian 710054,China;3.State Key Laboratory for Geomechanics andDeep Underground EngineeringChina University of Mining and TechnologyXuzhou 221116,China)

Abstract: In order to establish a more realistic constitutive relation to the engineering rocks with original micro-failure,the relationship between the original damage part and the whole part of the rock was obtained by introducing the correction coefficient. Based on the Weibull random distribution and damage mechanics theory, and under the condition of Coulomb criterion, the combination of theoretical derivation and experimental verification were used to establish the damage constitutive relation of rock based on the correction coefficient. The rationality of the red sandstone was verified by the conventional mechanical properties test. The results show that the theoretical curve obtained by the model is in good consistent with the experimental curve, which can better reflect the characteristics of various rock deformation and failure stages. In the process of loading, the rock is further damaged on the basis of original damage, and ultimately completely failed; The changes of the model parameters m and F0 have an effect on the rock damage model. With the change of F0 , the elastic phase, the peak stress and the corresponding strain, and the strain just reaching the complete failure show a consistent change, affecting the brittleness and ductilityof the rock.As the change of m, the elastic phase and the peak point change but are not obvious, the peak stress and post-peak damage degree have a greater influence. With the change of correction coefficient , the stress corresponding to the same strain changes before and after the peak changes. However, the value of γ has no effect on the development trend of the theoretical curve, nor does it change the size and position of the peak point.

Key words:rock mechanics; constitutive model; correction factor;damage mechanics

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袁 超,张慧梅,孟祥振,等.基于修正系数的岩石本构关系研究[J].煤炭科学技术,2019,47(9):177-182.doi:10.13199/j.cnki.cst.2019.09.021

YUAN Chao,ZHANG Huimei,MENG Xiangzhen,et al.Discussion of constitutive relation of rocks based on correction factor[J].Coal Science and Technology,2019,47(9):177-182.doi:10.13199/j.cnki.cst.2019.09.021

收稿日期:2019-04-07;责任编辑:朱恩光

基金项目:国家自然科学基金资助项目(11172232,51774231,11872299,41772333);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JQ4026);中国矿业大学未来科学家“双一流”计划资助项目(2019WLKXJ076)

作者简介:袁 超(1989—),男,陕西铜川人,博士研究生。E-mail:yuanchao828@163.com

中图分类号:TD313

文献标志码:A

文章编号:0253-2336(2019)08-0177-06