摘要: 目前,掩护式液压支架已得到了广泛的应用。为了使支架在工作中高度发生变化时,顶梁端点和煤壁间的距离近于不变且有承受水平载荷的能力,都采用了四连杆机构。四连杆机构的设计原则是:支架在工作中顶梁端点与煤壁间相对距离的变化不超过100mm,其理想轨迹应是一条相对于底板的垂线(图1中的垂线nn)。故传统的设计都力求使实际运动轨迹尽可能的趋近垂线nn,如图1中所示的abcd曲线(简称“梁端运动轨迹”