摘要: 对掘进机装载机构的铲板体、驱动装置及其执行机构的形式及结构进行了设计研究,通过对星轮装载机构的力学分析,介绍了星轮装载机构的星轮结构、星轮转速及装载功率的确定方法,为设计研究提供理论依据。