摘要: 煤矿在使用大量自动化装置的同时,仍有很多作业停留在手工操作,煤矿生产过程的全部自动化只有将机械化与提供矿井机器人结合起来综合考虑才有可能.由于种种原因,现有的工业机器人不能在煤矿中应用,其原因之一在于无法适应象并下工作面这样复杂的条件.