摘要: 喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制。对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程。对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆、防震、防尘、防潮、绝缘、散热等功能。