摘要: ZB-1型蟹爪式装岩机是由开滦煤矿和煤炭科学研究院共同研制的。从1977年11月起进行了工业性试验,在井下连续试用半年多,累积装岩量超过了1.1万米~3,运转正常,效果良好,各项技术参数和制造质量基本达到了设计要求。1978年10月在开滦马家沟矿进行了技术鉴定。