摘要: 在竖井装岩施工过程中,为了提高HZ-6中心回转抓岩机运行的可靠性,降低故障率,近年来,对该型抓岩机存在的问题进行了深入的研究和使用跟踪,针对使用过程中存在的问题进行原因分析,提出了技术改进措施并逐一实施。改进后的抓岩机通过使用验证,运转可靠性大幅提高,故障率明显降低,介绍了国内、外立井抓岩机的研发过程和现状。