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机器人化自动钻机的智能控制

    摘要
  • 摘要: 本文结合自动钻机的特点，提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软件和硬件系统实现。该自动钻机已由国家“八六三”专家组正式验收。

     

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