摘要: 液压支架是综合机械化采煤的关键设备。煤炭科学研究院一直注意液压支架的研制和发展,投入液压支架的科研费用占煤炭科研总经费的比例是最大的。我国液压支架是从五十年代苏联A3型工作面液压支架发展到六十年代垛式支架和迈步的节式支架,七十年代液压支架向难于开采煤层发展,为了扩大使用范围而研制了一些特殊架型和发展了一些系列化液压支架产品。 1.四连杆掩护式液压支架四连杆掩护式液压支架是目前世界各主要液压支架生产国生产的主要架型,我国从七十年代初期开始研制,经历了ZYZ型第二代掩护式支架,最后发展到QY型及QY经济