摘要: 科研成果液压支架挑梁四连杆机构优化设计及软件开发由煤炭科学研究总院北京开采所开发研究的该项目，于１９９４年１２月２４日通过了煤炭科学研究总院技术鉴定。该成果研究了挑梁装置的类型及作用机理，从理论上证明挑梁四连杆机构能把千斤顶的推力有效地传递到煤壁和顶...