摘要: 矿用无轨胶轮车是用于煤矿辅助运输的重要工具。针对我国矿用无轨胶轮车监控水平不高以及防潮湿、抗振动和高可靠等要求,研制了基于ATmega单片机的监控仪。该监控仪通过对多种参数的采样和监控,实现了对矿用无轨胶轮车的可靠监控,使用效果良好。