摘要: 从液压支架初撑力不足产生的问题及造成初撑力不足的原因分析开始，研究了等待补液式的三种初撑力保证系统；研究了具有独立供液系统的初撑力保证系统；并对这些系统存在的优缺点进行了详细论述。