摘要: 采用解析计算和理论相结合的方法 ,对采煤机链轨式无链牵引装置中链轨轮和链轨之间常用的齿形配合形式进行了剖析 ,结合采煤机无链牵引传动的特点 ,提出了适合链轨式无链牵引装置传动配合的最佳理论齿形