摘要: 四驱采煤机整体搬运车是一种新兴的煤矿井下辅助运输设备,用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件中进行了平路、上坡、转弯的动力学仿真,得出了采煤机搬运车在平路、上坡、转弯工况下行驶的前后驱动链轮转矩以及履板带在与链轮、地面接触时的受力曲线,可为采煤机搬运车的设计提供理论依据。