摘要: 提出了基于开路电压预测初始电量、Peukert-安时法计算已用电量,在求出当前蓄电池的荷电状态的基础上再用基于一阶动态模型进行校正的思想。并用87198单片机辅以相应的感测器件实现。实验表明:该方法实时性好,具有较高的精度。