摘要: 我国煤矿煤巷掘进的传统工艺是煤电钻打眼,放炮落煤,人工用大板锹装煤,矿车运输,月进200m左右。传统的炮采工作面日产300t左右,月推进度约50m,消耗准备巷道约200m。随着回采机械化的发展,普采、高档普采、综采工作面的不断出现,回采工作面日产量由300t上升到1000t,工作面月推进度达100～150m,准备巷道的月消耗达400m左右。为了满足生产上的需要,自1966年开始,开展了煤巷掘进技术的研究工作。先后研制成功的几种型号的悬臂式掘进机,可以适应断面为6～22m2、煤岩硬度f≤6的煤及半煤岩巷道综合掘进机械化的需要,实现了国产综合掘进机械化配套,满足了综采工作面推进度的要求。煤炭部决定将我院太原分院研制的EL-90型,EM1A-30型、上海所研制的ELMB型作为近期内集中力量发展的机型。