摘要: 目前,国内外无链牵引装置有两种结构形式:圆筒滚柱-齿条式和齿轮-齿条式。为了对比评价,和有根据选择结构方式。曾对圆筒滚柱-齿条式的-75,2-3及1-68P型采煤机无链牵引系统的牵引装置及对齿轮-齿条式的1型采煤机牵引装置进行了理论和试验的研究。为便于质量评价,引用了牵引速度不均衡系数K_V,不均衡牵引力KF_n及力的系数λ