摘要: 液压支架的程序控制,经历了电液控制(1968～1971年)和成组全液压控制(1972～1975年)两个发展过程之后,通过各项指标综合分析,技术、经济比较,以及最终效果,西德和英国的一些液压支架制造公司一致认为电液控制的优点较为显著。特别是随着电子技术及其器件的新发展和应用,微