摘要: 介绍了由87C196MC单片机和智能功率模块(IPM)构成的蓄电池机车的直流脉宽调速系统。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器,采用积分分离PI数字的控制方式,通过PWM波形输出对电机进行调速。