摘要: 为了提高风阀控制性能并进一步改善床层的分层效果,在实验室设计了活塞液压缸式结构的跳汰机。由于跳汰机具有非线性往复运动和负载时变等特征,难以确定其精确的动力学模型,因此提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制。设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊PID控制器,利用MATLAB进行仿真,并对控制效果进行了详细分析。分析结果进一步验证了该控制器的控制效果,并给出了主要的模拟脉动水流曲线。