摘要: 一、概述掩护式支架已有二十余年的历史。最初是苏联,尔后是匈牙利,分别结合本国褐煤矿区围岩松软的特点,创制了OMKT和VOB型插腿掩护式支架(图1、2)。七十年代初期,西德研制成功了不插腿掩护式支架。在吸取国外先进经验的基础上,我国亦研制了属于后一类型的ZYZ型掩护式支架(图 3)。该种支架于1976年在义马矿务局杨村矿1102工作面进行样机试验,今年二月在千秋矿