摘要: 德国新研制的９－３８ｖｅ／５７型滑行刨装机功率２×４００ｋＷ，刨煤机水平控制和刨深调节实现了自动控制。９０年代初，萨尔煤炭公司提出发展２０００型高产高效工作面系统，艾柯夫公司为此研制了ＳＬ５００型滚筒采煤机，装机功率１２４０ｋＷ，供电电压５ｋＶ，牵引部装有Ｍｉｃｏｓ６８微处理器和直流变流器。１９９６年新型刨煤机和滚筒采煤机均创造了高产纪录。