摘要: 建立基于TIN和ARTP的三维数据模型,利用导线断面法实现基于拉伸的三维巷道模型构建,利用断面旋转法对巷道连接处进行平滑处理,研究巷道漫游中的关键算法,对漫游方法的实现,漫游过程中的转向处理,导航地图的实现进行研究,实现真三维巷道的构建。