摘要: 现代电力传动是电力电子技术、计算机技术和电机控制理论相结合的综合性工程。现代电力传动系统具有多种非线性特性 ,这些非线性特性的相互耦合 ,造成了系统的振荡和振动。分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振荡机理 ,提出了反振荡适应控制方法。此法在井塔及提升机消振工程中得到了成功的应用 ,取得了很好的振荡和振动抑制效果。