摘要: 法国洛林煤田1970年开始使用法国煤炭研究中心(以下简称研究中心)研制的采煤机无线电遥控装置。为使遥控装置更加完善与稳定,并适用于缓倾斜煤层的采煤机。1979年研究中心决定研究新一代无线电遥控装置Telesafe-DV,其主要特点,能够使采煤机