摘要: 提出了重型掘进机性能主要限制因素 ,并对其改进方向进行了探讨。提出了改进刀具形状、完善截割头设计、优化刀具排列、增加截割功率、增加机重等方案。建立了刀具空间运动轨迹的数学模型 ,指导刀具的优化排列