摘要: 为了提高当前国内铁路装车系统的自动化水平,解决人工操作速度慢、容易超偏载等常见缺陷,着重从煤矿运输环节入手,重点研究实现全自动装车的关键问题,如车号识别、车位判别、溜槽自动升降等,通过引入现代电子技术、检测技术和计算机信息处理技术,制定相应的解决方案。仿真试验和现场应用表明,系统具有较强的适用性,无论对于旧装车系统的改造还是新装车系统的开发,实现全自动装车系统均是可行的。