摘要: 对以蓄电池为动力的RXD5矿用指挥车电气系统进行设计。该电气系统包括动力电池及其管理系统、整车控制系统、变频调速系统和显示系统,各系统之间采用CAN总线的方式进行通信。电气系统以工程车辆专用控制器为核心,实时监测车辆运行时的各项参数,判断车辆的运行状态,并具有故障诊断功能。调速系统采用无速度传感器的直接转矩控制技术,使交流电机具有直流电动机的起动转矩和牵引特性,并且在制动、减速、下坡等工况运行时产生的再生电力将回馈动力电池。这对井下环境恶劣、路面坑洼不平、长距离爬坡的工况非常有利。