摘要: 一、前言为了研究采煤机控制系统的结构和主要参数的变化,以及采煤工作面煤壁对其动态特性的影响,采用了计算机仿真技术。仿真技术是利用系统的数学模型,在计算机上进行模拟试验。这种方法可以方便地改变系统的结构和参数,帮助设计者较快地对设计方