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汪胜陆, 孟国营, 赵立新, 童小东. 悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真[J]. 煤炭科学技术, 2009, (5).
引用本文: 汪胜陆, 孟国营, 赵立新, 童小东. 悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真[J]. 煤炭科学技术, 2009, (5).
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悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真

    摘要
  • 摘要: 通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真。仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质。

     

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