摘要: 我国目前生产的MLS3-170型采煤机牵引部所用的无铰斜轴式轴向柱塞泵、马达（以下简称泵、马达）,主要是通过传动轴、连杆、缸体等使柱塞吸油和排油（图1）。因此,对这些构件运动特性进行分析,对正确设计和合理使用泵和马达是有益的。