摘要: 针对矿用悬臂式掘进机掘进时悬臂抖动剧烈、截割头磨损严重的问题,采用负载敏感控制方法,对掘进机的升降液压回路进行重新设计。利用仿真软件AMESim4.2,对重新设计的负载敏感控制回路进行仿真,通过对仿真结果的分析可知,当负载压力从0瞬间升高到6MPa时,泵出口的压力在0.3s迅速稳定在6MPa,峰值为8.6MPa。而在同样的仿真条件下,早期的升降回路,不仅峰值达到了10MPa,而且调整时间需要4s。这些都说明了重新设计的升降回路能很好地适应负载的变化,起到了保护悬臂截割头和降低悬臂抖动的作用。